风湿一词起源于公元前5世纪的《黄帝内经》，公元前4世纪，古希腊《希波克拉底全集》：人体的体液由于湿冷而下注于四肢、内脏引起疾病，即为风湿。风湿病大多累及关节而引起疼痛，风湿一词一直沿用至今。

在现代医学中风湿病泛指影响骨、关节、肌肉及其周围软组织，如滑囊、肌腱、筋膜、血管、神经等，引起疼痛、肿胀和活动障碍，甚至内脏损害的一大类疾病。

广义上认为凡是引起骨关节、肌肉、肌腱疼痛的疾病皆可归属为风湿病，广义的风湿病有100多种疾病。狭义的风湿病指其中几十种免疫相关性疾病，血液中多可检查出不同的自身抗体，也有风湿免疫病或免疫病的称谓。由于风湿病的病因与发病机制尚未完全研究清楚，诊断及治疗多有一定难度，使用非甾类抗炎药、或糖皮质激素和免疫抑制剂有较好的短期疗效或长期的缓解。预后因具体的病种而异，近几十年来随着早期诊断技术和生物治疗的发展，早期治疗、达标治疗策略的普及，预后明显转好，少数出现多脏器严重损害者或并发肿瘤者预后差。